传统的管道爬行器指令源存在的问题

传统的管道爬行器指令源存在的问题

长输管道的射线检测设备主要有定向射线机和管道爬行器两种。其中定向射线机采用外部曝光（双壁单影法）的方式，由于穿透壁厚大，曝光时间长，所以工作效率不高。而管道爬行器则采用管道内部曝光方式，具有底片质量好、速度快等优点，因此在管道检测中被广泛使用。 传统的长输管道无损检测所使用的管道爬行器主要由机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、电源及管道外部的遥控定位用指令源等组成。工作时由机械行走部分带动射线发生装置在管道内部行走，在管道外的对接焊缝处贴X射线专用胶片和标记，通过管道外部遥控装置的配合，在管道内定位及曝光，从而对管道的对接环焊缝进行X射线透照，实现管道对接环焊缝的无损检测。

管道爬行器管道外部的遥控定位指令源是管道爬行器的重要组成部分，它由人工进行操作，其内部含有放射性同位素，能够释放定量的伽玛射线。伽玛射线具有极强的穿透能力，它作为指令可以穿透金属管壁被定位传感器接收，从而实现对爬行器的整体控制。使用放射性同位素作为指令源虽然直接有效，但是其连续释放的伽玛射线对人体和环境却是有危害的。当人体受到伽玛射线照射达到一定剂量时，伽玛射线会对人体生物细胞有很大杀伤作用。由于放射性同位素具有连续、自发释放射线的特性，所以指令源在使用和存储过程中不可避免地会对操作人员和周边环境进行微量的辐射。

声明：本文仅供交流学习，版权归属原作者，部分文章推送时未能及时与原作者取得联系，若来源标注错误或侵犯到您的权益，烦请告知，我们将立即删除,谢谢！！！